安川焊接机器人的优越性，主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

工业机器人具有，稳定性和可靠性好，重复性高的优点。大公司已经用大量工业机器人取代了机器人。工业机器人是一门综合性学科，集机械，电子，信息，传感，计算机，控制等学科于一体。机器人在企业中的大量应用使得机器人领域的高素质高技能人才匮乏，难以满足机器人产业发展的需要。对于企业来说，ABB机器人维修管理和维护是一种新型的技术工作，不仅要求管理和维护人员掌握工业机器人技术的基本理论，还需要掌握机器人的安装，调试，系统编程，维护等技能。

Kuka库卡机器人在运输过程中有时会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失或者在更换电机、RDC后也会造成Kuka库卡机器人轴零点丢失，这时就需要工具对Kuka库卡机器人轴进行零点校准，板卡观察，也就是我们所说的初步研究。板卡是机器人的一个重要器件里面有不少的输入输出接口。板卡可以控制很多机器人的动作，因此不少故障的排查需要从板卡开始。